Kema holatini aniqlash. Kema ta'rifi: usullar

Kemalar - inson qo'li yaratuvchanligi - dengiz va okeanlarni aylantira boshlagach, navigatorlar o'zlarining manzillarini aniqlash vazifasini oldilar. Katta to'lqinlar, gumbazlar va tramvay liniyalarini boshqarishga, shamolga qarshi harakatni davom ettirishga, kunlar davomidagi sayohatlarni murakkablashtirdi va faqatgina qadimgi dengizchilarning kompaslari etarli emas edi. Bugungi kunda, kema joylashuvi avtomatik ravishda GLONASS sun'iy yo'ldosh tizimlari tomonidan aniqlanganda, yulduzlarni yo'naltirish uchun oddiy asboblari bo'lgan kapitanning o'rnini tasavvur qilish qiyin. Shunga qaramay, bugungi kunda ham barcha o'rta maxsus va oliy o'quv yurtlari bitiruvchilari ushbu qurilmalarga ega.

Dengiz joyining asosiy usullari

Uch o'lchamli kosmosda (joylashuv) kemaning ikki koordinataviy ta'rifi etti turdagi usul bilan ishlab chiqariladi, jumladan:

• Eng qadimgi ingl. Narsa.
• Keyinchalik, ammo ko'p emas - astronomik.
• Topografik-hisoblash, ya'ni xaritaga kema to'liq yo'lini ko'rsatish usulini ko'rsatadi, bu esa o'zgarish nuqtalarini ko'rsatib, vaqtni tezlik bilan ko'paytirib boradigan masofani hisoblashdir. Astronomik usul bilan bir vaqtning o'zida kashf etilgan va ko'pincha avvalgi ikkala bilan birgalikda qo'llaniladi. Bugungi kunda avtomatik ishlarni avtomatik hisoblash mashinalari amalga oshiradi;
• Rasmni radar ekranida dengiz xaritasi bilan birlashtirishga imkon beruvchi radar.
• Radio yo'nalishini topish. Sohilda signal manbalari mavjud bo'lganda foydalanish mumkin.
• Radio-navigatsiya, aloqa vositalaridan foydalangan holda, navigator unga kerakli ma'lumotlarni oladi.
• Yo'ldosh-navigatsiya usuli.

Dastlabki uchtadan tashqari, barcha usullar XX asrda sodir bo'lgan texnologik inqilob natijasi edi. Ular radiotexnika, elektronika, kibernetika va kosmik sohada kashfiyotlar sohasida insoniyat tomonidan kashf etilgan kashfiyotlarsiz imkon bermas edi. Endi kema joylashgan okeanning nuqtasini hisoblash qiyin emas, uning koordinatalari ta'rifi bir necha soniya vaqtni oladi va odatda doimiy rejimda kuzatiladi. Taxminan xuddi shu texnologiyalar aviatsiya navigatsiyasida, hatto, avtomobilni haydashda ham bunday «dunyoviy» hududda qo'llaniladi.

Latitude

Ma'lumingizdek, er tekis emas, u biroz yassilangan to'pning shakliga ega. Uch o'lchamli raqamdagi fikrlar uchta Evklid koordinatalari bilan ifodalanishi kerak, lekin ikkita geografiya va navigator etarli. Kema topografiyasini aniqlash uchun "shimoliy" (yoki "janubiy") kenglik (shimolga yoki janubga qisqartirilgan) va g'arbiy yoki "sharqiy" uzunlikdagi so'zlar bilan birga (faqatgina z. Va boshqalar). Ushbu qiymatlar daraja bilan o'lchanadi. Bu juda oddiy. Latitudlar ekvatordan (0 °) qutbgacha (90 °) qaysi yo'nalishni ko'rsatayotganini anglatadi: agar Antarktida yaqinroq bo'lsa, janubiy kenglik ko'rsatiladi va agar Arktikka, keyin shimoliy yo'nalishda bo'lsa. Shu kenglik nuqtalari parallel deb ataladigan doiralarni hosil qiladi. Ularning har biri boshqa diametrga ega - ekvatordagi eng katta (taxminan 40 ming kilometr) qutbda nolga teng.

Uzunlik va uzunlik o'lchovlari

Kema joylashuvi bir koordinatadan aniqlanmaydi, shuning uchun ikkinchi bir narsa bor. Bu uzunlik meridianning shartli sonidir, bu esa mos yozuvlar hisoblanadigan tomonni ko'rsatmoqda. Doira 360 ° ga bo'linadi, uning ikki yarmi 180 ga teng. Nolinchi, mashhur Britaniyadagi rasadxonadan o'tib, Grinvich meridiani. Sayyoraning boshqa tarafida antipode - 180-chi. Bu ikkala koordinatalar (0 ° va 180 °) uzunlik yo'nalishi nomisiz ko'rsatiladi.

Darajaga qo'shimcha ravishda daqiqalar ham bor - ular ob'ektlarning pozitsiyasini 60 barobar yuqori aniqlikda ko'rsatadi. Barcha meridianlar teng uzunlikda bo'lganligi sababli ular dengizchilarning uzunligi o'lchoviga aylandi. Bir mil (dengiz) har qanday meridianning bir daqiqasiga to'g'ri keladi va 1,852 km ga teng. Metrika tizimi ancha kechroq kiritildi, shuning uchun navigatorlar eski ingliz milidan foydalanadilar. Kablolar kabi birliklar ham qo'llanilishi mumkin - 1/10 milga teng. Qanday ajablanarli joyi bor, chunki inglizlar o'nlab kishilarga qaraganda o'nlab odamlarga qarashgan edi.

Visual usul

Nomidan kelib chiqqan holda, uslub marshrutchi va sardorning nima qilayotganini, shuningdek, plyajda yoki jamoada ishlaydigan boshqa jamoa a'zolaridan kelib chiqqan. Avvalroq, suzib yuradigan filonlarning davrida, shu zahotiyoq oldingi lavozimga tayinlangan edi, bu kemachining lavozimi tepalikning yuqori qismida, marmardan maxsus o'rilgan joyda - plashda joylashtirilgan edi. U yerdan yaxshiroq edi. Kema bo'ylab qurilgan ob'ektlarning joylashishini aniqlash, masalan, Staroportofrankovskaya ko'chasidagi 12-sonli uyga kerak bo'lganini biladigan piyodaning eng oddiy usuliga o'xshaydi va aniqlik uchun yana bitta qidiruv mezonlari mavjud - dorixona qarshisida joylashgan. Biroq, dengizchilar, boshqa ob'ektlar uchun mos yozuvlar nuqtalari sifatida xizmat qiladi: mayoqlar, tog'lar, orollar yoki landshaftning boshqa sezilarli tafsilotlari, lekin bu tamoyil bir xil. Siz ikki yoki undan ko'p azimutni o'lchashingiz kerak (bu kompas ignasi va joy belgilari o'rtasidagi burchadir), ularni xaritaga qo'llang va ularning koordinatalarini kesish nuqtasida oling. Ko'rinib turibdiki, kemaning bunday jo'g'rofiy ta'rifi, aksincha, uning joylashuvi faqat qirg'oq bo'ylab ko'rinadigan hududga, so'ngra ochiq ob-havo sharoitida qo'llaniladi. Tumanda dengiz chiroqining sirenining ovozi va sirt belgilarining etishmasligi tufayli sayoz suvdagi sayozlarga aylantirilishi mumkin, bu chuqurlik o'lchovidir.

Dengiz xizmati astronomiyasi

Joylashuvning eng romantik usuli. Taxminan XVIII asrda dengizchilar astronomlar bilan birgalikda sextantni kashf etishdi (ba'zida u sextant deb ataladi, shuning uchun ham to'g'ri) - yulduzlarning osmonida joylashgan pozitsiyaga ko'ra qayiqning juda aniq ikki koordinatali ta'rifini ishlab chiqarish mumkin bo'lgan asbob. Qurilma birinchi qarashda qiyin, lekin aslida uni tezda qanday ishlatishni o'rganishingiz mumkin. Dizaynida sun'iy yoki shunchaki yulduzga qaratilgan optik tizim mavjud bo'lib, u qurilmani gorizontal ravishda oldindan o'rnatgan. To'g'ri yo'l-yo'riq uchun ikkita ko'zgu (katta va kichik) ta'minlanadi va yorug'lik burchakli balandligi tarozida aniqlanadi. Asbobning yo'nalishi kompas tomonidan belgilanadi.

Qurilmani yaratuvchilar qadimgi sayohatchilarning yulduzli yulduzlar, moon va quyosh nurlariga asoslangan ko'p yillik tajribasini hisobga oldilar, biroq ular navigatsiya va joylashtirish jarayonini ham osonlashtiradigan tizim yaratdilar.

Hisoblash

Boshlanish nuqtasi (chiqish porti) koordinatalarini, haydash vaqtini va tezligini bilish uchun barcha traektoriyani xaritada qachon va qancha daraja o'zgarganligini qayd etishingiz mumkin. Bu usul, yo'nalish va tezlikni oqim va shamolga bog'liq bo'lmagan holda ideal bo'lishi mumkin. Kursning mos kelmasligi va kechikish o'lchagichidagi xatolik (tezlikni o'lchovchi) ham olingan koordinatalarning aniqligiga ta'sir qiladi. Navigatorning tasarrufida xaritada parallel chiziqlar joylashtirish uchun maxsus o'lchagich mavjud. Dengizdagi kemaning manevr elementlarini belgilash kompas yordamida amalga oshiriladi. Odatda, yo'nalishni o'zgartirish nuqtasida haqiqiy holat boshqa mavjud usullar yordamida aniqlanadi va odatda hisob-kitobi bilan mos kelmasligi sababli, ikki nuqtadan uzoqroqda koklea o'xshash va "nomuvofiqlik" deb nomlangan ikkita ora o'rtasida o'ziga xos yaltiriladi.

Bugungi kunda ko'pgina kemalarda o'rnatilgan tezlik va yo'nalishni inobatga olgan holda, o'zgaruvchan vaqtga integratsiyalangan avtomatlashtirilgan hisob-kitoblar o'rnatildi.

Radarni ishlatish

Endi dengiz xaritalarida oq nuqta yo'q va qirg'oqni ko'rib, tajribali navigator kemani qaerga topshirganiga darhol xabar berishi mumkin. Masalan, dengiz chiroqining tuman chirog'ida hatto ufqda ham uning ovozi eshitilayotgan ovozini eshitib, darhol shunday deyishadi: "Biz Vorontsov olovi bo'ylab, ikki chaqirim masofani bosib o'tmoqdamiz." Bu esa, kema koordinatalari ma'lum bo'lgan chiroqga to'g'ri yo'nalish va vertikal yo'nalishni bog'laydigan chiziq bo'ylab ko'rsatilgan masofani bildiradi.

Ammo ko'p hollarda qirg'oq uzoq bo'lgani va hech qanday ko'rinadigan joylar yo'qligi ko'rinadi. Avvalroq, suzib yuradigan kemaning vaqtida, kemani "yugurib", suzib yurar edi, ba'zan esa, agar dominant shamollarning mo''jizaviy xarakteri va pastki qismining (reeflar, shoals va boshqalar) ma'lum bo'lmaganligi ma'lum bo'lsa, ular dengiz sohilida kutar edilar ", Ya'ni tushuntirishlar. Endi bu kabi vaqt yo'qotishga hojat yo'q va navigator lokasyon ekraniga qarab qirg'oqni ko'rishi mumkin. Radarni ishlatadigan kemaning ta'rifi malakalarning mavjudligi bilan oddiy vazifadir. Rasmni navigatsiya qurilmasi va tegishli maydon xaritasi bilan birlashtirish kerak va darhol hamma narsa aniq bo'ladi.

Yo'nalishlarni topish va radionavigatsiya usuli

Bunday tuyg'u o'yinlari - "Tulki ovchiligi" mavjud. Uy quriladigan asbob-uskunalar yordamida ishtirokchilar butalar yoki daraxtlar orqasida yashirinadigan "tulkiga" qidiradilar - ishlaydigan past kuch ishlatadigan radio stantsiyasiga ega bo'lgan o'yinchi. Xuddi shu tarzda, ma'lumotni olib, kontraktni tekshirish bo'yicha xizmatlar xorijiy razvedka xizmatlarini yashovchilarni hisoblab chiqishganida (hech bo'lmaganda bundan oldin shunday bo'lgan) hisoblashdi. Joylashuvni joylashish nuqtasida kesib o'tadigan kamida ikkita yo'nalishni talab qilish kerak, lekin tez-tez ko'proq. O'qishlarda har doim o'zgarish bo'lishi va mutlaq aniqligi imkonsiz bo'lgani uchun, rulmanlar bir nuqtada birlashtirilmaydi, balki geometrik markazida uning joylashganligini bilish ehtimoli juda ko'p tomonlama shaklga aylanadi. Landshaftlar qirg'oqlarda uchuvchi signallarda (masalan, fenerlarda) yoki koordinatalari ma'lum bo'lgan (ular xaritada ko'rsatilgan) radiatsiya stansiyalarida maxsus yaratilishi mumkin.

Radioaloqa vositalaridan foydalangan holda yo'nalishni qirg'oq tomon tuzatish ham keng qo'llaniladi.

Sun'iy yo'ldosh orqali

Bugun okean yoki dengizda yo'qolib qolish deyarli mumkin emas. Dengizdagi, havoda va quruqlikdagi harakatlanuvchi narsalarning navigatsiyasi navigatsiya va qutqaruv tizimlari, "Cospas" rusumidagi va xalqaro Sarsat tomonidan kuzatiladi. Ular Doppler printsipiga ko'ra ishlaydi. Kema uchun maxsus radio chiroqni o'rnatish kerak, lekin safarning muvaffaqiyatli natijalariga ishonch va ishonch uning uchun sarflangan qiymatga to'g'ri keladi. Yo'naluvchi topuvchilar geostatsionar yo'ldoshlarga joylashtiriladi (tizimni tashkil etuvchi er yuzasida sobit nuqtadan yuqorida joylashgan "hovering"). Ushbu xizmat bepul taqdim etiladi va qutqaruv funktsiyasiga qo'shimcha ravishda kema joylashuvi bo'yicha navigatsion izlanish olib boradi. Sun'iy yo'ldosh-navigatsiya usuli eng aniq koordinatalarni taqdim etadi, uning qo'llanilishi asoratlarni keltirib chiqarmaydi va texnologik yoshdagi navigatorlar tez-tez foydalanadi.

Qo'shimcha parametr - yuklab olish

Kemaning yuk tashish fazilatlari va uning mumkin bo'lgan yo'nalishi loyiha tomonidan sezilarli darajada ta'sirlanadi. Odatda tananing bir qismi suvga tushib qolsa, uning gidrodinamik qarshiligining darajasi ancha oshadi. Ammo, masalan, yadroviy suv osti kemalarida istisno mavjud bo'lsa, suv osti yo'llari sirt tekisligini va to'liq cho'kish uchun maxsus burun "lampochkani" yaxshiroq tartibga solish samarasini yaratadi. Yo bo'lmasa, harakatning tezligi (inmeli) yuk tashish yoki tanklarda yukning og'irligiga ta'sir qiladi. Ushbu qiymatni baholash uchun kemachilar kamon, qattiq va yon qismida (eng kamida oltitasi) xavfli maxsus yorliqlardan foydalanadilar. Ushbu belgilar alohida qo'llaniladi, har bir kemaning o'ziga xosligi bor, bitta standart yo'q. "Tasodifiy qidiruv" deb nomlangan kemada yuklarning og'irligini aniqlash usuli "loyiha navlari" dan foydalanishga asoslangan va ko'p maqsadlar uchun, xususan, navigatsiya uchun ishlatiladi. Pastki chuqurlik, har doim kema ma'lum bir kanaldan o'tishiga imkon bermaydi va navigator bu omilni hisobga olish kerak.

Faqat kemada kamida etti futga yurish uchun safarga chiqqanlargina qolaveradi.