Horuldamak - artımsal enkoder bo'lgan ...

so'zi "horuldamak" ingliz kelib chiqishi bor. Bu nimani anglatishini so'z robita, chiqqan "aylantirmoq". Bu qurilmalarning eng taniqli xalqaro ishlab chiqaruvchi bunday Siemens, SKB, HEIDENHAIN HBS, Bäumer, kasal AG, Balluff, Schneider Electric (Autonics Telemecanique) Omron sifatida taniqli brendlar bor.

dastur va maqsad doirasi

Horuldamak - Sensor elektr signali nazorat miqdorini aylantirish uchun sanoat sohasida ishlatiladi. Misol uchun, u belgilanadi foydalanish, elektr motor mil joy. Tufayli bir qaytib ish bilan ta'minlangan har bir qurilma, qurilma bilan jihozlangan bo'lishi kerak, deb aslida, bunday Konverter foydalanish moment mashhur maydonlarni nazorat aniqligi yaxshi tushirish tizimi. horuldamak ishlatiladi, buning uchun asosiy maqsadi, - aylanish davomida ob'ekt aylanish burchagi bir o'lchov. Encoders Mashina korxonalar, rabototehnicheskih majmualari ishlab chiqarish jarayonida muhim ahamiyatga ega. Ular ko'plab zamonaviy ularni ishlatish o'lchash asboblari, aylanish, yirtqichlardan va og'ishish burchak nozik o'lchov ro'yxatga talab qiladi.

martabali enkoderler

Barcha hozirda ma'lum enkoderler sanoat tarmog'i yoki avtobus interfeysi orqali aniq va ortib borayotgan, qarshilik, magnit va optik ishlash bo'linadi.

operatsiya umumiy tamoyili qarab izolyatsiya qilingan mutlaq Encoders va ortib borayotgan hisoblanadi. ikki turdagi o'rtasidagi farq ular tomonidan amalga oshirilgan vazifalar yotadi. mutlaq kodlayıcılı vazifalar ro'yxati artımsal enkoder qamrab olgan ko'p kengroq ro'yxati.

Ortib enkoderler

Bu kodlayıcısı. jarayonida ob'ekt aylanish burchagi to'g'ri proportsional bo'ladi miqdori bo'lgan, uning chiqish puls kuni ob'ekt tuzatiladi aylantirmoq. Odatda, borayotgan Konverter o'lchash va mil aylanish tezligini yozib olish fikringiz ko'chadan mil burchak harakatlarini ro'yxatdan uchun yoki avtomatik tizimlarida mashina vositalari qo'llaniladi.

Artımsal enkoder - aylanish ma'lumotlar bilan hosil zarba asosida faoliyat bir qurilma. muomalaga birligiga zarba soni - bu qurilma asosiy operatsion parametrlarni. yozuvlar nuqtadan zarba sonini sanab usuli bilan sensori tomonidan aniqlangan joriy qiymati. uskunalar yoqishdan so'ng boshlanadi Zarba enkoderi yozuvlar belgili belgilash uchun rom bog'lab uchun. Ortib signal beruvchi foydalanish ma'lumotlarni aniqlash aylanish yoki burilish paytida faqat mumkin. aylanish barcha ma'lumotlar horuldamak holatini tiklash to'xtaganda. Natijada, o'tgan counter ma'lumotlarni o'girib qachon noma'lum bo'ladi. o'z faoliyati qulayligi uchun mil boshlang'ich holatiga olib kerak. Artımsal enkoder mukammal vazifasi bilan muvaffaqiyatli choralar ko'rayotganligi tezligini o'lchash aylanish. joriy ob'ektga aylanish burchagi muvofiqlashtirish kabi aniq bo'lishi mumkin yozuvlar belgisi dan zarba sonini sanab orqali aniqlash.

mutlaq enkoderler

mutlaq deb atalmish joy sensori. Odatda, bunday Encoders yanada murakkab jarayonlar elektron signal ishlash kuzatilgan va optik tutashuv ega. Lekin ular darhol tez-tez bir butun tizim sifatida to'g'ri faoliyat ko'rsatishi uchun zarur bo'lgan, bundan keyin ob'ekt ma'lumotlarni berish. o'lchovlari puls qulf va maxsus raqamli kodlari yordamida amalga oshiriladi, deb mutlaq enkoder Ortib foydalanish bilan solishtirganda, vazifalar juda keng doiradagi hal mumkin. Birligi o'xshash qurilma - aylanish birligi (1 burilish) noyob raqamli kodlar soni. Tufayli noyob raqamli kodlar chiqish sensori, barcha joriy, darhol qurilmaga ochsangiz chiziqli harakatini muvofiqlashtirish aniqlash uchun, bu aslida oson va referetnoy yorliqli holda hisoblanadi. raqamlar faollashtirish kodi paytda sensori ishlab chiqarish ustida paydo bo'ladi. U ob'ekt aylanish burchagi joriy holatiga ramzidir. Shunday qilib, mutlaq enkoderi ob'ektga aylanish tezligini (aylanish) kuzatish muammosiga qarshi muvaffaqiyatli choralar ko'rayotganligi nafaqat, balki ulangan yoki yo'qmi, har qanday vaqtda uning to'liq o'rnini to'g'ri ma'lumotlarni ishlab chiqaradi.

mutlaq enkoder navlari

Xususan xususiyatlariga qarab kodlayıcılar bog'lash turini, yoki orqali ko'r borligi, yoki ichi bo'sh mil o'simtalar farq qilishi mumkin ayusolyutnye. shunday qilib, uzunligi, tana diametri va: tashqi xususiyatlari jihatidan juda xilma-xil, shuningdek, bunday qurilmalar o'zgarib. Bundan tashqari, u mutlaq datchiklar bir nechta navbatida aylanish va u erda bitta-navbatida davomida o'rinlarni o'lchash, deb ma'lum. Actuators bir ayirboshlash doirasida joriy o'rnini ishlab chiqarish va ko'p tanish bir necha qo'shimcha qaytish qodir.

Optik kodlayıcısı - bu nima?

Ushbu Konverter keskin shishadan yasalgan, haydovchi guruhga o'rnatilgan bo'ladi. Optik horuldamak, yuqorida bayon sensorlar farqli o'laroq, yanada mil harakat aylanish va ustiga keyinchalik, rasm tomonidan qabul nur oqimi kirib moment aylantirgan optik rastorom bilan jihozlangan.

Har bir noyob joy sonlar noyob maxsus kodi mos keladi qaerda Konverter bu turi, aylanish yuritadigan hislar. inqiloblar soni bilan birga, u, va sensori o'lchov birligi hisoblanadi. Videokoder va yuqorida bayon qurilma, uning ishlash printsipi bir xil Ortib faoliyat ulash.

operatsion tamoyili qarab datchiklar turlari

ish enkoderler xususiyatlari magnit va fotoelektrik bo'linadi.

ishga jismoniy tamoyili birinchi foydalanish asoslangan Hall ta'siri, E. zalida tomonidan 1879 yilda kashf. sim DC magnit maydon viloyatida joylashtirilgan bo'lsa, bu holda, potentsial farqi faqat sodir bo'ladi.

qarori va kimdan kam magnit enkoder fotoelektrik aniqligi, lekin uning ijrosi oson xususiyatlari. U uzoq engilroq joylar va faoliyat sharoitlari hisoblanadi.

magnit enkoder vakili aylanma magnitlangan, sensor element atrofidagi magnit qutblari o'tib Loop ta'minlaydi qurilma. Expression ma'lumot uzatuvchi, shuningdek, raqamli kodi shakliga ega.

Fotoelektrik kodlayıcısı - masala bo'yicha nur ta'sir natijasida kuzatiladi fotoelektrik ta'siri asosida faoliyat tekshirish. Bu H. Xertz tomonidan 1887 yilda bu tamoyilini ochadi. Ushbu Sensor turi foydalanishga elektr signali kirib nur doimiy o'zgarishlarni kuzatiladi.

sinonim fotoelektrik horuldamak Optokupler, optik va opto elektron bo'ladi. Ushbu turdagi sensorlar boshqa enkoderler ko'proq ishlab chiqarish, amaliyot xususiyatlari talabchan, va ko'proq, lekin ularning aniqligi salohiyati raqobatchilar qaraganda ancha yuqori bo'lgani, bu, oqlanadi.