Quadrocopter o'z qo'llarini yig'ilishlarini qanday. o'rnatish va quadrocopter boshqarish

Quadrocopter to'rt radio nazorat qilish bilan uchib platforma ifodalaydi cho'tkasi motorlar parvona bilan jihozlangan. Bunday qurilmalar tuzilishi platforma uchib mnogorotornaya yoqilgan. Zamin gorizontal holatda nisbatan egallagan quadrocopter parvoz, yuqoriga va pastga, tomoniga ko'chib tanlangan joyida osilib ega. mavjud maxsus variantlar mavjudligi imkon deyarli muxtor quadrocopter parvozlarni amalga oshirish uchun qiladi.

Kamera bilan Quadrocopter

Ushbu qurilma diagonal oshirish qarama-qarshi yo'nalishda qaytib to'rt rotorlari bilan jihozlangan. protsessor aniqlash va har uch tekisligi kosmosda o'rnini ekranga uchun uch giroskoplariga bilan ma'lumotlarni taqdim rotor, nazorat qiladi. akselerometr tufayli butunlay gorizontal o'rnini olish muvaffaqiyatsiz. Kerakli balandlikda barqarorligi quadrocopter barodatchikom jihozlash yo'li bilan amalga oshiriladi. Device tufayli bir yoki ikki Motors boshqa aylanish tezligini o'zgartirib ekanligiga kosmosda joyidan. Quadrocopter uning yanada harakati bilan SUM sodir bo'ladi.

birinchi qurilmalar

Bu tendentsiya 2006 yilda rivojlana boshladi. Germaniya Ingo Busker va Holga Buss dan Dasturchilar quadrocopter o'z qo'llari bilan yaratgan. RC-Modelcileri, dasturchilar, dizaynerlar - uning atrofida qizg'in odamlar katta hamjamiyatni to'plangan. o'rtalarida 2007 yilda quadrocopter suza boshladi va u muttasil havoda harakat. Bu qurilmalar, chunki dizayn moslashuvchan va kam xarajat bilan ijobiy tarzda radio-nazorat vertolyot bilan ajralib turadi. uskunalar uchun zarur Quadrocopter xarid qilish mumkin, keyin ijod uchun katta imkoniyat bor. Bundan tashqari, bir kuz taqdirda odatda bunday qurilmaning ta'mirlash radio-nazorat vertolyot ancha arzon.

quadrocopter o'z qo'llarini yig'ishda Qanday: ko'rsatmalar

qurilma uchun ramka u buni o'zingiz qilish mumkin. Bu juda ko'p emas moddiy talab qiladi. Ular orasida, fanera 150 x 150 mm kvadrat alyuminiy profili 14 x 14 mm, bir parcha. Nurlari kvadrat diagonali bo'yicha vint orqali bog'lab mumkin. Yupqa alyuminiy lenta qo'nish Chang'i va bir saqlovchi yaratish uchun foydalanish mumkin batareya. 250 mm - markazidan Har ray 300 mm uzunligi va har bir nurlarning bor. nurlari uchida dvigatellari uchun teshiklari dvigatellari barcha belgilab Assambleyasi keyin amalga oshirilishi mumkin.

RC quadrocopter: zarur ehtiyot qismlar ro'yxati

• Uskunalar Turnigy 9x.
• Nazorat kengashi.
• Batareya uskunalar.
• o'zi to'g'risidagi quadrocopter Power batareya.
• Parvona.
• Quvvatlovchi qurilmalar.

quadrocopter yig'ish

Siz birinchi nazorat kartı'nı va platforma markaziga u yaqin joylashtirish uchun harakat qilish kerak. Bu, oldindan vymeryat yaxshi bor, shuning uchun muvozanat va boshqa narsalar bilan hech qanday muammolar bor emas. Teshik to'g'ridan alyuminiy nurlari chetigacha ilgari o'rnatilgan fanera orqali yoriladi. Uzoq metall vida, nurlari to'g'ridan-to'g'ri haq ulash uchun ishlatiladi. quadrocopter o'z qo'llarini to'plash uchun qanday haqida gapirish, uni Nurlar mahkam batareya, darhol qo'shni maksimal buyon orqali burg'ulash uchun zarur emas deb ta'kidlash lozim.

kengashi atrofida trubkani o'rnatish uchun talab qilinadi. Bu Superglue orqali o'rnatilgan bo'lishi mumkin. nazorat kengashi kabi aynan bir xil qilish oluvchidan kanal tayinlash, agar iloji bo'lsa, ikki, uch yadroli kabel orqali ularni oson ulanish uchun.

motor o'rni

quadrocopter o'z qo'llarini qilish haqida o'ylab, u dvigatel ostida nurlar va burg'ulash belgilash zarur. barcha hollarda aylanish o'qi chekka masofa aynan bir xil bo'lishi kerak. dvigateli ostidan chiqib yopishtiradi quyruq mil ochilish, u mil uning chetiga yopishib qilmasa ko'rasiz maydonida, butun kengligi orqali burg'ulash zarur.

Qismlarga ajratish elektr tarmog'i

Ushbu bosqichda, quyidagi operatsiyalarni bajarish uchun vaqti keldi. Birinchi to'rt tezligi hokimlari va ularning ta'minoti kabellari "o'rgimchak" maxsus adapter orqali parallel ulangan bo'lishi kerak. Foydalaning plagini ulanishlar "Spider" batareya aloqasi amalga oshiriladi - faqat bir joyda bo'ladi. Hamma narsa siz lehim, so'ngra turli ajablanib bo'lishi mumkin tebranish dan parvoz qilib, siqilishni torting kerak. Endi siz muvofiq signal simlar drayverni ulash kerak dvigatellari raqamlar nazorat bortida.

hamma narsa yig'ilgan bo'lsa, siz test va muammo bartaraf qilish uchun harakat qilishi mumkin.

Muqobil variant

birinchi narsa o'z qo'llari quadrocopter bilan qurish uchun qanday manfaatdor bo'lganlar uchun aytish: batafsil kam emas. U erda katta firmware soni datchiklar imkoniyatlari tayyor boshqaruvchilarmi, lekin bu maqola Arduino MEGA, MegaPirate dasturi, shuningdek, nisbatan arzon sensorlar yordamida variant tasvirlangan qilinadi.

details

boshlash uchun, siz avtomobil 4-plyus 1 zaxira kerak. teskari - parvona ham, zaxirasini olish kamida 2 standart va 2 bo'lishdir. 4 tezligi nazorat qilish, ortiqcha bir necha ehtiyot. elektr ta'minoti u faqat qo'shimcha vazn qurilma beradi, deb, bir superomky batareyani olib loyiq emas, deb. o'ng narsa birma o'zgartirish uchun bir necha kichik afzal. ramka sifatida kuchli va engil bo'lishi kerak. Yuqorida tasvirlangan mujassam juda mos deb atash mumkin. AllInOne, akselerometr, jiroskop, nazorat qilish vana batareya, zaryadlovchi, shuningdek boshqa ko'plab - miya-datchiklar va asboblar bir dasturlashtiriladigan Microcontroller kartasi foydalanishingiz mumkin. ikkinchisi ostida murvat, vida, provodochki, dastani zarur miqdordagi tushunish kerak. Bundan tashqari, bir havya va u bilan borish uchun aksessuarlar, bir matkap va mohir qo'llari kabi, ish uchun uskunalar kerak.

temir montaj va o'rnatish

Yuqoridagi hamma narsa, siz bor bo'lsa, u burg'ulash jarayonlari, lehimleme va buralib boshlash uchun juda mumkin. Yuqorida aytilganidek ramka Shu tarzda amalga oshirilishi mumkin, va u tasavvur ko'rsatish mumkin. Lekin bu yerda faqat bir narsa muhim hisoblanadi: nurlari chetigacha markazidan masofa barcha sensorlar, miyalariga va kamera joylashtirilgan beri, bir-biriga va kontrplak markaziy qismini tegmang kerak aylanish davomida parvona bilan aynan bir xil bo'lgan ishonch hosil qiling Istasangiz. datchiklar o'rnatish tebranishi kamaytirish uchun, bir qalin lenta, plastik yoki silikon qilingan bo'lishi kerak. o'rtasida yoki nurlari tarafida qo'nish vaqtida shassisi vazifalarini taxmin qiladi ko'pik, bir qalin ko'pik rezina yoki mayoqlar, ilova qilinishi mumkin.

ularning mahsulot uchun sensorlar va usullari

oddiy variant to'rt asosiy datchiklar bilan tayyor kengashlari Sotib deb atash mumkin: giroskop, burchak tezlashtirish o'lchash uchun mo'ljallangan; tezlashtirish tortish va tezlashtirish o'lchash uchun; balandlikni belgilaydi va unga quadrocopter tutadi barometr; yo'nalishini ketkazadi magnitometr.

Ayni paytda, bozor bu datchiklar to'rt tashqari GPS-qabul qilish avtonom parvoz uchun keng ishlatiladi bor bu kartalari, topishingiz mumkin.

montaj quritish

jarayon iloji boricha oson aylangan o'rnatilgan qilish uchun, biz barcha funktsiya prototipini bajaradi har qanday bortida joylashtirilgan bo'lishi kerak. PIN-kod ulanish yig'ish qurilmalar vaqtida joriy firmware turiga bog'liq, shuning uchun har bir holatda, barcha ko'rsatmalariga ko'ra ulangan bo'lishi kerak.

o'rnatish va apparat ta'minot olish

Agar tegishli faylni yuklab olish va uni unzip kerak, shuning uchun hozirgi paytda firmware topa, qiyin emas. Arduino yilda proshivka muvaffaqiyatli o'rnatilgan bo'lishi so'ng, in'ektsiya O'rnatishni amalga oshirish, keyin GND bilan A5 aloqani yopish mumkin. Dastur ishga tushirilgan bo'lsa, Option menyusida Arduino COM-port tanlagan, va tadbirlar menyusida kerak - AC2 Valyuta. Bu quadrocopter o'rnatish muvaffaqiyatli ekanini muhim emas, va bu uchun siz aniq katta tugmasini bosgan keyin siz oldida paydo bo'ladi ko'rsatmalarga rioya qilish kerak. Bir oynasida, siz maksimal va minimal qiymatlari uchun masofadan boshqarish pultidagi qo'lini talab etiladi, va boshqa oynada, siz qurilma to'g'ri sensori sozlang qilish darajasi ishonch hosil qilish uchun talab qilinadi.

yanada ish

quadrocopter boshqarish kalibrlash so'ng o'rnatiladi. Agar konfiguratsiyani bajarish so'ng, GND'sine A5 ochdi va keyin datchiklar ishlash yo'qligini siz xom Sensor ilovasida, tekshirish mumkin menyusida AC2 Sensor, ham ob'ektni topish mumkin. Bas, o'q burilib bo'lib, u kerakli qiymatini, yoki yurishlarni etib bo'lmasa, datchiklar bilan kengashi, har bir o'zgarish, ya'ni, imkon qadar aniq usta bo'lishi kerak, keyin siz ham sensori bilan yoki kod koeffitsientli bir muammo bor.

Bu tekshirish va qabul qiluvchi operatsiya qilish zarur. Bu keyingi ko'rinishida amalga oshiriladi. harakat darajasi to'g'ri bo'lsa, keyin gaz da o'ng pastga 2 soniya qizil LED yoritilgan bo'lishi kerak joystick rad. chap ostidagi Shu manipulyator sekin harakat yuqoriga bilan og'ish taxminan bir xil darajalari bo'lishi kerak.

natija

hamma narsa sinov qilingan bo'lsa, u özeliğine o'rnatilgan, keyin uchib harakat bo'lishi mumkin. Bu quadrocopter yuz sizdan joylashtirish kerak, chap va o'ng qo'li pastga Nishab, keyin asta-sekin gaz qo'shing. Qurilma off olingan bo'lsa, u juda yaxshi, va u chayqab bo'lsa, siz PID rostlash kerak. Bu qadam PID config amalga oshiriladi. Bu, har bir vaziyatda barcha bajarilgan ba'zi universal echimlar bor, ya'ni bo'ladi. Endi siz o'z qo'llari quadrocopter bilan qurish uchun qanday bilaman.